什么是安全控制器？

更新時(shí)間：2024-06-06

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安全控制器是一種根據(jù)從安全輸入設(shè)備接收到的信號(hào)來(lái)確定機(jī)器是否安全運(yùn)行并對(duì)其進(jìn)行控制的設(shè)備。

具有防止機(jī)器啟動(dòng)或發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)強(qiáng)制停止機(jī)器的功能。該產(chǎn)品據(jù)稱是安全的，因?yàn)槠潆娮釉蛙浖诠δ馨踩珮?biāo)準(zhǔn)。

安全控制器的使用

安全控制器監(jiān)視輸入設(shè)備、輸出設(shè)備以及安全控制器本身是否存在任何異常。

在機(jī)器運(yùn)行時(shí)接收來(lái)自輸入設(shè)備的信號(hào)。輸入設(shè)備的示例包括緊急停止按鈕開(kāi)關(guān)和光幕。輸入設(shè)備輸出開(kāi)/關(guān)二進(jìn)制信號(hào)，并且根據(jù)該信號(hào)的狀態(tài)，向輸出設(shè)備發(fā)出強(qiáng)制停止控制信號(hào)或者監(jiān)視輸入/輸出設(shè)備的狀態(tài)。

如果機(jī)器發(fā)生故障，則執(zhí)行自診斷來(lái)檢測(cè)故障，并通過(guò)停止輸出來(lái)切斷機(jī)器的電源。發(fā)生異常時(shí)，即使作業(yè)人員處于危險(xiǎn)狀態(tài)，也可以安全地停止輸出裝置。

安全控制器原理

從安全角度來(lái)看，具有硬線配置的設(shè)備是主流，但現(xiàn)在可以配置安全電路，已經(jīng)證實(shí)電子設(shè)備具有與硬線配置相同的質(zhì)量。

安全控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是基于功能安全的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造的。在輸入端子和輸出端子之間內(nèi)部設(shè)置有輸入電路、 CPU和輸出電路。CPU對(duì)輸入和輸出電路進(jìn)行相互檢查和回溯檢查，并且CPU在設(shè)備內(nèi)部相互診斷和監(jiān)視。通過(guò)這些檢查，機(jī)器才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。